📌 — به معنای مبارزهٔ عملی و کنترل‌شده بین دو تکواندوکار با رعایت قوانین دقیق فنی و ایمنی است که زیربنای اصلی مسابقات المپیکی و جهانی تکواندو محسوب می‌شود.
 📌شبیه‌سازی نبرد واقعی (اما با محافظت و قوانین محدودکننده) است که در آن دو مبارز سعی می‌کنند با استفاده از ضربات مجاز، امتیاز کسب کنند.